performancerobotics
Rhythmic gymnastics | DENSO VS-050S2
FIG. Sports Projectの一環として、ロボットアーム(Denso VS-050S2)を用いた新体操リボン演技の実証実験を行った。あらかじめ、様々な新体操リボン演技に共通するベーシックなテクニックを選別し、それぞれの動きをソフトウェア上でシミュレーションする。ロボットアームでその動きを再生する事で、実際の物理空間上でリボンがどのように振る舞うのかを確かめながら、選手の動きに近づけていく。本来、人が感覚的に行っている動きを科学的にとらえ、アルゴリズム化することで演技の体系化を目指した。最終的に6つの動きを実現し、それぞれを繋ぎ合わせる事で一つの演目として映像に記録した。
